...
Após realizar a etapa descrita, abra o prompt do Windows com privilégio de administrador. Navegue até o seguinte diretório dentro da instância de instalação do TOMCAT: <instance-8x80\apache-tomcat-9.0.31\bin> e digite o seguinte comando: service.bat install NomeDoServico, conforme exemplo da imagem a seguir:
O texto NomeDoServico é definido conforme sua necessidade.
...