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Exemplo prático:
Se duas importações forem enviadas, uma de 0304/11 e outra de 3103/1011, o sistema automático considerará apenas a de 3104/1011, pois é D-1.

No processo manual, é possível gravar duas importações com datas diferentes e processar ambas?

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Nessa situação, o sistema não executará nenhuma ação e não permitirá a criação de monitoramento para geração, sendo possível apenas quando houver importação de dados.
Conforme disposto na página 7 do documento Banco Central –Instruções de Preenchimento – Doc 3044, caso não ocorram os eventos mencionados, não há obrigatoriedade de remessa do documento, tampouco necessidade de solicitação de dispensa.

O que é preciso fazer para utilizar o envio automático do arquivo validado para o STA BACEN?

Siga os passos descritos no TDN do Fluxo completo de envio.

É obrigatório a utilização do envio automático de arquivos?

Não é obrigatório a utilização do envio automático. Para não enviar automaticamente, o usuário deve retirar as configurações de envio na tela de Configuração Geral.

Não desejo mais utilizar o envio automático de arquivos, o que devo fazer?

O usuário deve retirar as configurações de envio na tela de Configuração Geral.