...
A emissão de Manifesto eletrônico de documento fiscal é quando o estabelecimento presta serviço de transporte para prestações com mais de uma carga, vinculando os documentos fiscais NF-e (Nota Fiscal Eletrônica) e o CT-e (Conhecimento de Transporte Eletrônico), ou cujo transporte seja realizado em veículos próprios, arrendados, ou mediante contratação de transportador autônomo.
...
É possível emitir NFMDF-e via API no formato XML.
...