Filtro Relacional do Browse é a opção de filtro que possibilita realizar a busca de algum registro existente em outra tabela relacionada.

Procedimentos para utilização: 

Em qualquer browse que tenha relação entre tabelas, selecione a opção filtrar, e seguida botão ações relacionadas e Relacionar

Ao lado direito são apresentadas as tabelas que tem relacionamentos com a tabela da rotina principal.

Ao lado esquerdo é apresentado o(s) campo(s) que se relaciona com as tabelas.

Selecione o campo ao lado do relacionamento.

Clique em criar filtro 

É apresentado a opção de escolha de Tabela principal (rotina acessada) e a Tabela principal.

Após confirmar, a tela de configuração do filtro é apresentada com as campos da tabela principal.

Estou efetuando um filtro onde quero buscar os registros da Tabela Relacional onde a data de emissão for referente ao ano de 2016 em diante

Existem 3 registros no browse antes de aplicar o filtro relacional 

Aplicado o filtro não foi encontrado nenhum registro disponível na condição do filtro.

Na tabela SC5(tabela relacional) eu efetuei a inclusão de 1 registro que se encaixa no filtro realizado na tabela principal.

Agora ao executar o filtro novamente na tabela principal é encontrado um registro na condição 

O filtro relacional é executado corretamente