1. Verifique os pré-requisitos e instale todos os componentes obrigatórios ver em:
Vá no Windows, entre em Aplicativos e recursos
Procure serviço de informação da Internet
Ative todos os itens do Serviço de Informações da Internet.
Apenas ignore o FTP, pois não será usado.
Click em OK, finalize a instalação dos componentes.
O windows irá realizar a instalação, conforme indicado no texto.
2. Download Oracle Database 21c x64 Express. Link : https://www.oracle.com/br/database/technologies/instant-client/downloads.html
3. Download Oracle Client 21c 32-Bits. Link : https://www.oracle.com/database/technologies/oracle21c-windows-downloads.html
Procure : 
4. Download Instalador Monitor PDV Comanda 22.7.0.3 ou superior. Link FTP : http://filedeploy.consinco.com.br/pdv/install/
5. Abra o CMD como permissão administrador, entre no diretório do instalador do Oracle Database 21c x64 Express e execute: setup.exe /v"CHAR_SET=WE8MSWIN1252"
6. Informe no instalador o caminho c:\Oracle\database\21c e senha do SYS como monitorpdv.
7. Instale o client Oracle 21c 32 Bits no caminho C:\Oracle\client\32bits\21.0.0\client_1
OBS: Veja o vídeo os detalhes da instalação do Cliente.
8. Crie o diretório C:\Oracle\admin
9. Pare todos os serviços do Oracle no painel services.msc
10. Mova o conteúdo C:\Oracle\database\21c\homes\OraDB21Home1\network\admin\* para o diretório C:\Oracle\admin
11. Remova o conteúdo C:\Oracle\client\32bits\21.0.0\client_1\network\admin\*
12. Adicione a variável de ambiente TNS_ADMIN e coloque o caminho C:\Oracle\admin
13. Adicione a variável de ambiente NLS_LANG com valor AMERICAN_AMERICA.WE8ISO8859P1
14. Abra o Regedit e informe AMERICAN_AMERICA.WE8ISO8859P1 na chave HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\ORACLE\KEY_OraDB21*\NLS_LANG
15. Abra o Regedit e informe AMERICAN_AMERICA.WE8ISO8859P1 na chave HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\ORACLE\KEY_OraClient21*\NLS_LANG
16. Abra o CMD como permissão administrador e execute a junção de diretório 32 e 64 Bits do Oracle:
mklink /j c:\windows\system32\oracle C:\Oracle\database\21c\dbhomeXE
mklink /j c:\windows\syswow64\oracle C:\Oracle\client\32bits\21.0.0\client_1
17. Adicione a variável de ambiente ORACLE_HOME e coloque o caminho c:\windows\system32\oracle
18. No arquivo C:\Oracle\admin\sqlnet.ora troque autenticação NTS para NONE
19. Troque valor de HOST no grupo LISTENER para localhost em C:\Oracle\admin\listener.ora
20. Troque valor de HOST nos grupos XE e LISTENER_XE para localhost em C:\Oracle\admin\tnsnames.ora
21. Reinicie o servidor para aplicar as configurações
22. Teste a conexão com o PL/SQL 32 Bits com o usuário SYS, confira o CHARSET NLS_CHARACTERSET=WE8MSWIN1252:
select * from nls_database_parameters where parameter = 'NLS_CHARACTERSET';
Obs: Caso ocorra o erro "ORA-12514:TNS: listener does not currently know of service requested in connect descriptor" ao tentar conectar com o banco via PLSQL ou SQLPlus, ajuste o "listener.ora" e inclua o SID_DESC, deixando a entrada "SID_LIST_LISTENER" da forma abaixo:
SID_LIST_LISTENER =
(SID_LIST =
(SID_DESC =
(SID_NAME = CLRExtProc)
(ORACLE_HOME = C:\Oracle\database\21c\dbhomeXE)
(PROGRAM = extproc)
(ENVS = "EXTPROC_DLLS=ONLY:C:\Oracle\database\21c\dbhomeXE\bin\oraclr.dll")
)
(SID_DESC =
(GLOBAL_DBNAME = XE)
(ORACLE_HOME = C:\Oracle\database\21c\dbhomeXE)
(SID_NAME = XE)
)
)
Ficando da seguinte forma o "listener.ora":

Após ajustar, acessar o MS-DOS e reinicializar o listener:
> lsnrctl stop
> lsnrctl startCaso tenha realizado os ajustes no "listener.ora", reinicializar o terminal e retomar o teste do Passo 22 antes de realizar os ajustes do Passo 23.
23. Copia o executável IMP.EXE de C:\Oracle\database\21c\dbhomeXE\bin para C:\Oracle\client\32bits\21.0.0\client_1\bin
24. Execute a instalação do Monitor PDV Comanda 22.7.0.3 ou superior
Nesta etapa, seguir o fluxo como era antigamente na instalação da Comanda.

Agora a instalação irá entrar na etapa de parametrização, onde ligaremos o acrux monitor comanda, ao sistema do acrux monitor service.

Para isso, precisaremos ter colhido as informações prévias do acruxmonitor, conforme tópico anterior.

Perceba, que as informações básicas solicitadas nesta tela, são:

Aqui podemos ver, as informações já preenchidas.

Após clicamos em APLICAR, e seguimos com o processo de instalação.

Agora iremos configurar o tnsnames local, para configurar a conexão local do oracle xe.

Nesta etapa, as informações são relacionadas não ao acruxmonitor service , mas ao acrux monitor comanda.
Ao clicar em aplicar, podem ver que a conexão é testada, e no sucesso o script do tnsnames.ora, é criado.

Vídeo da Instalação da Comanda 22.7.0.3